朱志浩

博士/研究生/讲师  研究方向：多智能体协同控制、机器人位姿控制、飞行器姿轨耦合控制、非线性系统的优化控制   联系邮箱：zhzhu@ycit.edu.cn

朱志浩，男，博士、研究生、讲师。国内外知名期刊审稿人。

从事自动化、智能制造、电气工程及其自动化等专业课程教学，主要课程有《计算方法》、《开关电源技术》、《工业计算机网络技术》、《工控组态技术》、《工业控制机及应用》，参编教材1部。指导研究生4人，已毕业4人。主持省部级项目3项，主持横向课题多项，以第一作者发表文章20余篇，第一发明人申请发明专利10余项，其中授权8项。

代表性成果;

[1] Zhu Z, Guo Y, Gao Z. Optimization control of spacecraft proximation based on r-domination adaptive bare-bones particle swarm optimization algorithm[J]. Expert Systems with Applications, 2025, 278: 127269. (SCI_1)

[2] Zhu Z, Gao Z, Guo Y. Distributed global velocity-free attitude coordination control for multiple spacecraft without unwinding[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(2): 411-420. (SCI_3)

[3] Zhu Z, Gao Z, Guo Y. Backstepping-based six degrees of freedom adaptive control for spacecraft tracking a noncooperative target[J]. Journal of Circuits, Systems and Computers, 2024, 33(01): 2450004. (SCI_4)

[4] 朱志浩, 李蔚, 高直等. 基于自适应降阶滑模算法的受约束多机械臂力/位混合控制[J]. 机床与液压, 2023, 51(17):51-56.

朱志浩,高直,李蔚等.一种基于自适应降阶滑模算法的机械臂力位混合控制方法:CN202110977106.7 [P].